1920年（大正9年）3月25日に筑摩鉄道（株）を創立。翌年、松本～新村間の鉄道工事を竣工し、営業を開始。 1922年（大正11年）に社名を筑摩電気鉄道（株）と改め、1924年（大正13年）には松本～浅間温泉間の鉄道工事を竣工し、営業を開始。

1932年（昭和7年）商号を松本電気鉄道（株）に改称。金融恐慌のあおりで長引く不況の中、来るべき交通機関としてのバス輸送を描き、1935年（昭和10年）上高地への乗合自動車の乗り入れに成功。

1943年（昭和18年）松本自動車（株）がグループ入りし、創立当時の構想であった電車・バス営業の一本化が実現。戦中・戦後を通じて、輸送公共事業の任務を全うする。終戦後、バス車両を徐々に増やし、輸送人員・収入も数倍に増えるが、戦後インフレで収益が厳しい時代であった。

創立三十年の記念式典。定款を変更し、新たに旅館、遊園地、物品販売事業を追加。経営の多角化を目指す姿勢を明らかにする。交通事業に加え、観光、レジャー関連産業および物流への進展を構想。タクシー会社の設立、上高地線への設備投資など、これから迎える旅行ブームなどの時代を先取りした。

岩戸景気と所得倍増計画を背景に高度経済成長期に突入。空前の旅行ブームによりバス旅行の運行範囲も広がり、輸送人員が著しく伸びる。スーパーマーケット事業、美ヶ原温泉ホテル新館オープンなどの関連企業を着々と立ち上げ、飛躍的な事業の展開をみる。同時にモータリゼーションと市街地開発の時代が始まり、電車浅間線が1964年に路線廃止となる。

高度経済成長による大きな消費社会の誕生に合わせ、スーパーマーケット事業を積極的に展開。交通業の公共性を守りつつ、経営の方向転換を進める。1973年には松本駅前のバスターミナルビル建設のプロジェクトに着手。1978年、竣工。また、1976年には本社屋が現在の場所に新築移転した。

株価高騰や地価上昇にわく好景気の中、スーパーマーケットの拡充や蓼科地域の土地開発を進め、ゴルフ場の経営を始める。川中島自動車(株)が川中島バス(株)と改称してグループ入り。また、1989年、上高地清水屋ホテルオープン。当グループとして上高地に念願の山岳リゾートホテルを持つに至る。

経営コンセプト「総合生活関連企業グループ」をより鮮明に示すため、1992年にグループ名称を「アルピコ」に決定。松電ストアの名称を「アップルランド」改称。また、1991年にはホテルブエナビスタが、1999年には美ヶ原温泉ホテル翔峰（現：信州松本美ケ原温泉　翔峰）が完成オープンした。
1998年、長野冬季オリンピックが開催され、アルピコスケート部の外ノ池亜希選手が出場。オリンピック、パラリンピック共に選手、競技関係者のバス輸送を実施した。

経営の多角化を進展させていく過程での多額の資金投資と、バブル経済の崩壊によって債務超過が発覚。2007年「私的整理に関するガイドライン」に基づき事業再生計画書を作成し、金融支援を要請すると共に2008年に持ち株会社アルピコホールディングス(株)を設立して、グループの経営戦略の立案にあたる。

2011年3月、地域の皆さまの支援と、3年間に亘って続けられた企業再編、経費削減やガバナンス強化によって、当初予定より2年前倒しで事業再生を果たす。

3月に創立100周年を迎えた2020年、新型コロナウイルスの世界的な流行によってグループは経済活動の制限を余儀なくされた。
100年にプラス1年周年となる2021年は、新しい生活様式の下、生活関連企業としてグループの総合力を発揮し、次の100年に向けてスタートを切る。